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O eixo cardan tem uma variedade de formas estruturais, tais como: tipo de eixo transversal, tipo gaiola de esferas, tipo garfo de esfera, tipo colisão, tipo pino de esfera, tipo de dobradiça de esfera, tipo de bomba de pistão de dobradiça de esfera, tipo de três pinos, tipo de empilhadeira de três, tipo de pino de três esferas, tipo de elevação de dobradiça, etc.; o tipo comum é o tipo de eixo transversal, seguido pelo tipo gaiola de esferas. Em aplicações específicas, de acordo com o tamanho do torque transmitido, divide-se em superpesado, médio e pequeno, leve e médio.

O eixo cardan transversal usa suas características organizacionais, de modo que os dois eixos não tenham a mesma linha central. Sob a condição do ângulo de interseção da linha central, os dois eixos conectados serão girados continuamente e o torque e o movimento de condicionamento físico serão transmitidos de forma confiável. Sua estrutura possui grande capacidade de trabalho de compensação angular, estrutura compacta e eficiente sistema de transmissão. Diferentes formas estruturais de juntas universais têm diferentes ângulos de interseção entre as duas linhas centrais, geralmente no meio de 5°-45°.

O eixo transversal universal é composto por 2 engates universais simples de esferas e eixos de conexão, que podem ser utilizados para completar a conexão de duas engrenagens helicoidais que se sobrepõem, planos paralelos ou espaços internos, para completar a conexão entre o pinhão e o eixo acionado. Transmissão da força motriz do movimento fitness. Ele desempenha um papel fundamental na tendência de desenvolvimento de automação de máquinas e produção industrial de veículos. Para se adaptar a diferentes condições de trabalho, o eixo de conexão geralmente é dividido em duas partes, esquerda e direita, e é conectado por um eixo estriado. As partes mútuas dos dois lados da superfície do garfo podem ser ajustadas alterando a relação de instalação do eixo estriado. O esquema de design do sistema de transmissão de eixo cruzado pode transmitir a força motriz, reduzir a vibração causada pela transmissão do exercício de condicionamento físico e tentar manter a rotação uniforme dos dois eixos e transmitir o mesmo torque.